Moduł

1) wydzielony element układu fiz. (np. komputera), spełniający określoną funkcję; m. może być wymieniany na inny (np. spełniający tę samą funkcję, choć o odmiennej budowie wewn.); wykorzystanie m. wymaga dokładnego opisu sposobu połączenia go z innymi m. (np. przez magistralę);
2) wydzielony fragment programu komputerowego, który można wykorzystywać w innych programach bez znajomości jego wewn. struktury, użytego języka programowania itp.; współcz. języki programowania ułatwiają dzielenie programów na m.

Moduły składająace się na układ sterowania mają dobrze zdefiniowane interfejsy, metody komunikacji oraz ograniczenia jakim podlegają.

Źródła:

⠀ SZYNKIEWICZ, Wojciech, et al. Modułowy robot mobilny Elektron. Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja Red. K. Tchoń, wolumen, 2006, 1: 265-274. Retrieved from https://www.robotyka.com/publikacje/11.pdf