Interpolacja

procedura sprzężenia ze sobą niezależnie wykonywanych ruchów przez napędy w poszczególnych osiach, w celu otrzymania założonej, wypadkowej trajektorii narzędzia lub końcówki manipulatora

Najczęściej używane są interpolacje liniowe i kołowe

Źródła:

⠀ MUSIAŁ, Mateusz; CHRAPEK, Krzysztof; GŁÓWKA, Mateusz. SYNCHRONIZACJA PRACY SERWONAPĘDÓW AC W REALIZACJI ZŁOŻONYCH RUCHÓW ELEMENTÓW WYKONAWCZYCH ROBOTÓW I MASZYN. Retrieved from http://www.ptzp.org.pl/files/konferencje/kzz/artyk_pdf_2013/p020.pdf